電池緩慢充電后，AGV智能充電機需要適當(dāng)?shù)刈钄喑潆婋娏?，否則電池會有很多前期，失水，溫升等過充反應(yīng)，這也會影響電池的使用壽命。因此，有必要隨時監(jiān)視電池的充電狀態(tài)，以確保電池可以充滿電且不會過度充電。那它該如何防止過充？讓我們來看看。
 

　　1、定時控制選用恒流充電法時，該電池的充電時間可以很容易地根據(jù)電池容量和充電電流來確定。因此，僅需要預(yù)先設(shè)置充電時間。一旦時間到了，計時器就可以發(fā)送信號以停止充電或下降至涓流充電。計時器可以通過時間繼電器或單片機使用。此方法很簡單，但是無法根據(jù)電池充電之前的條件自動調(diào)整充電時間。因此，在實際充電中可能會出現(xiàn)充電不足和過度充電的現(xiàn)象。

　　2、AGV智能充電機對電池的電池溫度進(jìn)行控制，正常充電時，電池溫度變化不明顯，但是當(dāng)電池過充時，其內(nèi)部氣壓會迅速升高，負(fù)極板上的氧化反應(yīng)會使內(nèi)部發(fā)熱，溫度升高迅速上升。因此，調(diào)查電池溫度的變化可以確定電池現(xiàn)在是否已滿。通常，使用兩個熱敏電阻分別檢測電池溫度和環(huán)境溫度。當(dāng)兩者之間的溫度差達(dá)到一定值時，將發(fā)出充電停止信號。由于熱敏電阻的動態(tài)響應(yīng)速度較慢，無法及時準(zhǔn)確地檢測出電池的充滿電狀態(tài)。

　　3、當(dāng)電池充電時，電池的負(fù)電壓將增加。另外，電壓的負(fù)增量與電壓的值無關(guān)。因此，該方法可用于為具有不同電池數(shù)量的電池充電。該方法的缺點是普通檢測器的靈敏度和可靠性不高。同時，當(dāng)環(huán)境溫度較高時，電池充滿電后電壓下降不明顯，因此難以控制。

　　4、AGV智能充電機由極化電壓控制，通常，電池剛充滿后會出現(xiàn)電池極化電壓，通常約為50mV?100mV。選擇相關(guān)技術(shù)來測量每個單電池的極化電壓，以便可以將每個電池充電到其自身所需的程度。研究表明，由于每個電池的幾何形狀，化學(xué)性質(zhì)和電氣特性至少有一些細(xì)微的差異，因此，根據(jù)每個電池的特性確定所需的充電水平比控制整個電池組更為合適。